La colección cuenta con 1535 fondos ubicados en un espacio de mil metros cuadrados que se distribuyen en tres plantas y un jardín exterior.
Desde el vestíbulo se ve un cuadro de Su Majestad el Rey, a su derecha cornetas y tambores con paños de gala de Tercios y Banderas; iniciando la bajada por la escalera a las salas de la segunda Planta se observa en su lateral izquierdo un cuadro del Gran Capitán, un repostero del Tercio Viejo de Portugal y otro cuadro del “Gran Duque de Alba”. En la pared de enfrente se puede ver un cuadro de Don Juan de Austria, un repostero del Tercio Viejo de Lombardía y otro cuadro de Alejandro Farnesio.
La colección museográfica cuenta con varias salas dedicadas a diversos temas relativos a la historia de la legión.
La sala de Laureados está dedicada exclusivamente a aquellos que alcanzaron la Cruz Laureada de San Fernando combatiendo en las filas de la Legión, representados en veintitrés retratos al carboncillo. Asimismo siete placas nos muestran otras tantas recompensas alcanzadas de forma colectiva por las Unidades Legionarias. En el centro de la sala, protegido por una vitrina, se encuentra el Libro de Oro de la Legión.
La sala de España está dedicada a mostrar la uniformidad de estas fuerzas y a recordar a personajes destacados del cuerpo entre los que destacan los Generales Millán Astray, Franco, Yagüe, Vierna Trápaga.
La sala de África cuenta con una exposición de fotografías de la época fundacional de la Legión, armamento procedente de la Campaña de Marruecos, un rincón dedicado a misiones de mantenimiento de la paz y diversas banderas relevantes para la historia del cuerpo. Además en ella se exhiben varias pinturas de destacadas, como el retrato del fundador de la Legión pintado por Ignacio Zuloaga y la alegoría El paso del Estrecho de Mariano Bertuchi.