El patrimonio bibliográfico de la biblioteca está formado por 11.966 volúmenes de los que unos 4.500 están considerados fondo antiguo por haber sido editados con anterioridad al año 1901. El fondo moderno está compuesto por los fondos de la Academia de Intendencia y los de la Biblioteca Auxiliar del archivo en la que predominan monografías relacionadas con sus fondos, en especial la Guerra Civil y la División Española de Voluntarios, muchas de ellas publicaciones de investigadores habituales del centro.
Actualmente, la biblioteca tiene un 95% de sus fondos catalogados y se pueden consultar en el Catálogo Colectivo de la Red de Bibliotecas de Defensa: Bibliodef.
La biblioteca del Archivo General Militar de Ávila conserva notables ejemplares de obras militares, científicas o humanísticas. Destacan Los Anales de la Corona de Aragón de Jerónimo Zurita en seis tomos, impresa en Zaragoza por los herederos de Diego Dorner entre los años 1668 y 1670; La Florida del Inca de Garcilaso de la Vega, impresa en 1723; o Idea de un príncipe político christiano de Saavedra Fajardo impresa en 1786. Se conservan también de esta época libros de carácter religioso relacionados con la vida y obra de Santa Teresa de Jesús, patrona del Cuerpo de Intendencia.
