La Biblioteca Histórico Militar de Palma de Mallorca fue creada el 25 de noviembre de 1.934 e inicialmente se instala en el Palacio de la Almudaina, hasta que en 1.977 es trasladada al desaparecido Cuartel del Carmen. En 1.992 vuelve a cambiar su sede, esta vez al Castillo de San Carlos, hasta que el día 1 de abril de 2.002 abre sus puertas en su actual ubicación en el Centro de Historia y Cultura Militar de Baleares, en el establecimiento que ocupaba el Hospital Militar “General Weyler y Laviña” (antiguo Convento de Santa Margarita, cuyos orígenes se remontan al siglo XIII). Ocupa la sala capitular, refectorio y salas de depósito.
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