La fundación de la Biblioteca Histórico Militar de Barcelona data de fecha tan reciente como es el año 2000. Sin embargo es depositaria de un importante patrimonico bibliográfico que ha heredado de importantes bibliotecas del Ejercito como eran la del Museo Militar de Montjuich, la del Parque y Maestranza de Artillería de Barcelona, las de las Capitanías Generales de Cataluña y Aragón, las de las diversas Unidades que han desaparecido en estos últimos años, a causa de la reorganización del Ejército y las de las Comandancias de Ingenieros de Cataluña y Aragón.
Entre las colecciones más importantes, se encuentran los fondos de la Real y Militar Academia de Matemáticas de Barcelona, creada en 1720 para la formación de los oficiales que ingresaban en el Real Cuerpo de Ingenieros. Constituyó uno de los centros docentes españoles más importantes del siglo XVII, ubicándose primeramente en la Ciudadela y posteriormente en el convento de San Agustín.
