El origen de la Academia de Ingenieros se remonta a las Academias de Matemáticas y Fortificación de Madrid (siglo XVI), Bruselas (siglo XVII) y Barcelona (siglo XVIII). La Academia de Ingenieros del Ejército se creó en 1803 y a lo largo del tiempo ha pasado por varias vicisitudes y ha estado ubicada en distintas sedes. La primera fue en Alcalá de Henares en 1803, en Guadalajara, en la que un terrible incendio destruyó la biblioteca, estuvo de 1833 a 1931, en Segovia de 1931 al 35, en Burgos del 36 al 54 y fue aquí, en dónde se formó la biblioteca actual a partir de fondos procedentes de donaciones y nueva adquisición, siendo desde 1986 Hoyo de Manzanares la actual ubicación de la Academia y de su biblioteca.
Biblioteca histórica Academia de Ingenieros Hoyo de Manzanares