El Depósito de la Guerra, antecesor del Centro Geográfico del Ejército, tuvo su origen en 1810 y se formó con los documentos geográficos, topográficos y militares que, por un lado, los Jefes de Estado Mayor remitían al Estado Mayor General y, por otro, con las adquisiciones hechas por diferentes medios.
En 1931, proclamada la Segunda República, se disolvió el Depósito de la Guerra y sus competencias fueron asumidas por la Sección Cartográfica del Estado Mayor Central y por el Instituto Geográfico.
En 1939, finalizada la Guerra Civil, se creó el Servicio Geográfico y Cartográfico del Ejército haciéndose cargo de casi todas las funciones del antiguo Depósito de la Guerra. En el mismo año se forma la Biblioteca Técnica del Centro Geográfico del Ejército de Tierra.
