BEPS fachada
Sus orígenes se remontan a la Ley de 27 de Septiembre de 1940 por la cual se creó el Cuerpo Técnico del Ejército y la Escuela Politécnica del Ejército con el objetivo de formar a los cuadros de mando que, una vez superados los correspondientes Planes de Estudio, integrarían el citado Cuerpo Técnico. La biblioteca empezó a funcionar al mismo tiempo que el centro de enseñanza. Desde 1964, se constituye en Escuela Politécnica Superior del Ejército para poder impartir y conceder los títulos de doctorado.