Entre su fondo bibliográfico, compuesto de unos 46.000 volúmenes aproximadamente, se pueden encontrar obras no sólo de temática militar (estrategia, táctica, memoriales, armamento, uniformidad), sino también de historia (tanto de carácter general como militar. Son significativos los fondos relativos a la Guerra de la Independencia, Guerras Carlistas, Coloniales, Guerra Civil, Grandes Guerras Mundiales y los Conflictos Internacionales), tecnología (ingeniería, arquitectura, fortificación, ferrocarriles, geodesia y topografía), legislación (principalmente sobre legislación militar, tanto histórica como actual), etc. Destaca la colección de reglamentos del siglo XVIII y el conjunto de obras del siglo XIX, especialmente las procedentes de las Comandancias de Obras de las islas. Dispone de una amplia colección sobre las Islas Baleares. En su colección de fondo antiguo anterior a 1901 destacan algunas obras como el Destierro de ignorancias de todo género de soldados de infantería, de Antonio Gallo (1639), el Essai sur l’art de la guerre de Turpin de Crissé (1754), la Nouvelle architecture hydraulique de Prony (1790) o la primera edición del Traité de Mécanique céleste de Laplace, publicado entre 1798 y 1824.
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