Moto Zumdapp
El edificio fue construido en 1898 como sede de diferentes unidades, siendo lo más llamativo su patio interior con un mural dedicado a España, que representa un gigantesco árbol que hunde sus raíces en todas sus regiones. Ha sido ocupado sucesivamente, como consecuencia de las distintas reorganizaciones del Ejército, por unidades de Infantería, Intendencia y Logística, siendo en la actualidad el único cuartel construido para tal fín que existe en la ciudad, lo que le proporciona un valor histórico importante.
Sus colecciones proceden, mayoritariamente, del antiguo Parque de Artillería y del Grupo de Mantenimiento V/31. El museo fue inaugurado el 12 de mayo de 1995.