Esta colección museográfica de Torrejón de Ardoz cuenta en la actualidad con numerosos automóviles, motocicletas, motores y otros componentes del automóvil que permiten realizar un recorrido por la evolución de los vehículos militares a lo largo de más de cien años de historia. A ello hay que sumarle la importante bibliografía del automóvil que se guarda en la planta superior de las oficinas de la entrada a la colección, con algunos manuales y documentos que pueden servir de base para un completo estudio de la historia del automóvil militar en nuestro país.
Entre las piezas más destacadas podemos citar una Autoametralladora Bilbao de 1932 que participó en la Guerra Civil Española, un vehículo Jeep Willys de 1941, uno de los vehículos americanos ligeros más eficaces de la Segunda Guerra Mundial, un camión alemán Henschel de 1934, también usado en la Segunda Guerra Mundial y que llegó a España con la Legión Cóndor, y un coche electrosolar fabricado a partir del chasis del Citroën Pato de 1932. Estos ejemplos, junto con otros muchos vehículos, motores y demás componentes del automóvil, nos van a permitir hacernos una amplia idea de lo que ha sido la historia del automóvil militar.