En 1717 el entonces Intendente General de la Armada José Patiño creó la Real Compañía de Guardiamarinas. Ha tenido diferentes denominaciones y ubicaciones, aunque la Escuela Naval Militar ha sido y es el único centro docente donde los oficiales de la Armada española reciben la formación científica, humanística, militar y marinera necesaria para el desempeño de sus cometidos.